Ampliamos el curso en respuesta a una consulta de vuestro compañero Rogelio.
Quiere plantear un proyecto en el que se pueda indicar el recorrido que debe hacer el robot a través de coordenadas X-Y.

Para poder empezar sobre la coordenada 0,0 y llegar al destino deberemos contar cruces, que era la consulta inicial que planteó Rogelio.
Utilizaremos el array de sensores infrarrojos pero también se podría plantear con dos sensores dobles.
Veamos cómo resolver la identificación y conteo de cruces.
Recuerda a lo largo de todo el curso que tienes disponible el formulario de soporte para alumnos para plantear tus dudas y preguntas.
Vídeo de la sesión 15 del curso de programación visual de robots sigue líneas.
Este curso forma parte de un itinerario con mBot programado con mBlock que puedes continuar con el siguiente curso:
Todas las clases de este curso
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #1 – Presentación del curso.
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #2 – Sigue líneas de un único sensor.
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #3 – Sigue líneas de doble sensor.
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #4 – Control proporcional en sensor múltiple.
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #5 – Control proporcional en sensor doble.
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #6 – Control integral.
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #7 – Control PID completo.
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #8 – Sigue líneas inteligente.
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #9 – Ángulos rectos.
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #10 – Huecos y finales de línea.
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #11 – Curvas cerradas, cruces y toma de decisiones.
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #12 – Diferenciar giros de cruce en T.
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #13 – Cruces de cuatro calles.
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #14 – Bifurcaciones y líneas truncadas.
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #15 – Consulta contador de cruces.