Curso de programación visual de robots sigue líneas #11 – Curvas cerradas, cruces y toma de decisiones.

Lo primero que vamos a hacer en esta sesión es programar a nuestro robot sigue líneas para que pueda resolver curvas cerradas, de radio relativamente pequeño, ya que alguno de vosotros estáis teniendo problemas aquí.

Y posteriormente el «aprendizaje» que le daremos a nuestro robot hoy será la detección de cruces en tramo final y la toma de decisión sobre qué sentido de giro efectuar una vez detectado.

Recuerda a lo largo de todo el curso que tienes disponible el formulario de soporte para alumnos para plantear tus dudas y preguntas.

Vídeo de la sesión 11 del curso de programación visual de robots sigue líneas.

Ejercicios:

1. Añade la función de detección de curva cerrada al robot.
2. Programa la detección de cruce tal y como se explica en el vídeo pero programa mediante variables que la decisión de tomar el giro a izquierda o derecha sea completamente aleatorio.
3. Recuerda mantener en el circuito el resto de elementos que ya sabe resolver el robot como son los huecos aunque no lo hayamos visto en el circuito de la sesión de hoy.