Curso de programación visual de robots sigue líneas #2 – Sigue líneas de un único sensor.

En esta segunda sesión veremos los inconvenientes de plantear un robot sigue líneas con un único sensor para detectar la línea.

Utilizaremos un robot montado con LEGO Mindstorms EV3 y un mBot de Makeblock, aunque como ya te comenté en la presentación la idea es ir entendiendo los conceptos generales de los robots sigue líneas independientemente del kit de robótica que vayas a usar.

A lo largo de todo el curso podéis hacer uso de las plantillas imprimibles para generar el circuito para robot sigue líneas de la sección general de recursos de la web.

Recuerda a lo largo de todo el curso que tienes disponible el formulario de soporte para alumnos para plantear tus dudas y preguntas.

Vídeo de la sesión 2 del curso de programación visual de robots sigue líneas.

Ejercicios:

1. Programa un robot sigue líneas con tu kit de robótica utilizando un único sensor y compara la forma de seguir la línea dependiendo de si va por la arista exterior del circuito en forma de óvalo o por la arista interior de la línea.
2. Varía la acción de giro a derecha e izquierda y comprueba con qué valores deja de poder seguir la línea en las curvas.