En esta segunda sesión veremos los inconvenientes de plantear un robot sigue líneas con un único sensor para detectar la línea.
Utilizaremos un robot montado con LEGO Mindstorms EV3 y un mBot de Makeblock, aunque como ya te comenté en la presentación la idea es ir entendiendo los conceptos generales de los robots sigue líneas independientemente del kit de robótica que vayas a usar.
A lo largo de todo el curso podéis hacer uso de las plantillas imprimibles para generar el circuito para robot sigue líneas de la sección general de recursos de la web.
Recuerda a lo largo de todo el curso que tienes disponible el formulario de soporte para alumnos para plantear tus dudas y preguntas.
Vídeo de la sesión 2 del curso de programación visual de robots sigue líneas.
Ejercicios:
- Programa un robot sigue líneas con tu kit de robótica utilizando un único sensor y compara la forma de seguir la línea dependiendo de si va por la arista exterior del circuito en forma de óvalo o por la arista interior de la línea.
- Varía la acción de giro a derecha e izquierda y comprueba con qué valores deja de poder seguir la línea en las curvas.
Todas las clases de este curso
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #1 – Presentación del curso.
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #2 – Sigue líneas de un único sensor.
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #3 – Sigue líneas de doble sensor.
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #4 – Control proporcional en sensor múltiple..
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #5 – Control proporcional en sensor doble.
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #6 – Control integral.
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #7 – Control PID completo.
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #8 – Sigue líneas inteligente.
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #9 – Ángulos rectos.
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #10 – Huecos y finales de línea.
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #11 – Curvas cerradas, cruces y toma de decisiones.
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #12 – Diferenciar giros de cruce en T.
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #13 – Cruces de cuatro calles.
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #14 – Bifurcaciones y líneas truncadas.