Curso de programación visual de robots sigue líneas #14 – Bifurcaciones y líneas truncadas.

Llegamos a la última sesión de este curso de robots sigue líneas.

Para acabar de completar las funciones de nuestro robot inteligente sigue líneas vamos a ver cómo puede detectar una línea truncada y una bifurcación.

En el caso de la bifurcación es importante que el robot lo pueda identificar y no continúe con un sigue líneas tomando uno de los caminos al azar, sino que debe ser capaz de tomar su propia decisión una vez identificada.

Podéis proponer otro tipo de dificultades que os habéis encontrado en alguna competición para incluirlas en la segunda parte de este curso.

Recuerda a lo largo de todo el curso que tienes disponible el formulario de soporte para alumnos para plantear tus dudas y preguntas.

Vídeo de la sesión 14 del curso de programación visual de robots sigue líneas.

Ejercicios:

1. Programa las opciones referentes al truncamiento en línea de manera que el robot sea capaz de continuar sin problemas.
2. Implementa la solución para detectar bifurcaciones y no olvides indicar con algún color o sonido la detección para poder tener claro que el robot está haciendo lo correcto.
3. Una vez programadas todas las opciones vistas en el curso es momento de que pongas a prueba al robot en un circuito complejo.

Ideas para complementar la lección:

• Toma de decisión con sensor de color en circuitos sigue líneas