Después de ver a fondo cómo poder programar robots sigue líneas «velocistas» mediante programación por bloques es momento de abordar la resolución de circuitos complejos con robots sigue líneas «inteligentes»
A partir de esta sesión veremos como sortear dificultades en un circuito cerrado como pueden ser giros en ángulo recto, discontinuidades en la líneas, desplazamientos laterales o escalones, etc.
Recuerda a lo largo de todo el curso que tienes disponible el formulario de soporte para alumnos para plantear tus dudas y preguntas.
Vídeo de la sesión 8 del curso de programación visual de robots sigue líneas.
Ejercicios:
- Entendiendo el diagrama de flujo propuesto intenta encontrar una solución que conforme el algoritmo de giro en caso de que el robot localice una esquina en ángulo recto.
Todas las clases de este curso
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #1 – Presentación del curso.
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #2 – Sigue líneas de un único sensor.
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #3 – Sigue líneas de doble sensor.
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #4 – Control proporcional en sensor múltiple.
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #5 – Control proporcional en sensor doble.
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #6 – Control integral.
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #7 – Control PID completo.
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #8 – Sigue líneas inteligente.
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #9 – Ángulos rectos.
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #10 – Huecos y finales de línea.
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #11 – Curvas cerradas, cruces y toma de decisiones.
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #12 – Diferenciar giros de cruce en T.
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #13 – Cruces de cuatro calles.
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #14 – Bifurcaciones y líneas truncadas.
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #15 – Consulta contador de cruces.