Curso de programación visual de robots sigue líneas #13 – Cruces de cuatro calles.

Después de reforzar el comportamiento de nuestro robot sigue líneas inteligente en la sesión anterior vamos a introducir los cruces de cuatro calles.

Antes de la toma de decisión en un cruce de este tipo lo primero que tenemos que conseguir es que nuestro robot sigue líneas, en este caso mBot, sea capaz de saber si se enfrenta a un cruce en T o a un cruce de cuatro calles.

Veremos un posible método de identificación del tipo de cruce dejando abierto el algoritmo de decisión que queráis utilizar en cada caso concreto.

Recuerda a lo largo de todo el curso que tienes disponible el formulario de soporte para alumnos para plantear tus dudas y preguntas.

Vídeo de la sesión 13 del curso de programación visual de robots sigue líneas.

Ejercicios:

1. Programa el algoritmo para diferenciar un cruce en T de un cruce de 4 calles.
2. Realiza una toma de decisión al detectar un cruce de cuatro calles, por ejemplo que ante el primer cruce de este tipo que se encuentre gire a la izquierda, en el siguiente siga recto y en el siguiente gire a derecha. Recuerda que mediante señales luminosas puedes comprobar el correcto funcionamiento de tu robot.