Curso de programación visual de robots sigue líneas #12 – Diferenciar giros de cruce en T.

Hacemos un alto en el camino para resolver una consulta muy interesante.

Dado un problema de detección de cruce vamos a implementar una seguridad que obligue al robot a hacer una doble lectura en el caso de detectar un giro de 90º, ya que a veces un cruce en T lo puede identificar como un giro si el robot llega demasiado cruzado.

Esta segunda lectura verificará si se trata de un giro o de un cruce para poder trabajarlos de manera diferente en nuestro algoritmo completo.

Recuerda a lo largo de todo el curso que tienes disponible el formulario de soporte para alumnos para plantear tus dudas y preguntas.

Vídeo de la sesión 12 del curso de programación visual de robots sigue líneas.

Ejercicios:

1. Comprueba mediante señales luminosas que el programa de la sesión anterior era correcto en tu robot.
2. Implementa la doble seguridad y comprueba los resultados.