Curso de programación visual de robots sigue líneas #10 – Huecos y finales de línea.

En esta sesión vamos a seguir «enseñando» a nuestro robot para hacerlo un poco más «inteligente» y vamos a hacerle identificar un final de línea, muy utilizado en laberintos con sigue líneas.

Puesto que nuestro robot identificará los huecos en el camino como finales de líneas después de haberle programado esa función, deberemos hacer que pueda diferenciar un hueco en la línea de un final de línea, y que en el caso de hueco simplemente continúe recto.

Recuerda a lo largo de todo el curso que tienes disponible el formulario de soporte para alumnos para plantear tus dudas y preguntas. Veamos en el vídeo la manera de identificar y resolver huecos y finales de línea.

Vídeo de la sesión 10 del curso de programación visual de robots sigue líneas.

Ejercicios:

1. Crea un circuito que contenga curvas, ángulos rectos y 2 terminaciones de línea para probar la primera parte de la sesión de hoy comprobando que puede darse la vuelta en el final de línea.
2. En el mismo circuito genera huecos y establece el tiempo de seguridad necesario para que el robot los diferencie de los finales de línea y pueda sortearlos.