Curso de programación visual de robots sigue líneas #3 – Sigue líneas de doble sensor.

En esta sesión vamos a ver las diferentes ventajas que obtenemos al pasar de un único sensor a un sensor doble para detectar la línea.

Podremos o bien alcanzar mayor velocidad, puesto que tenemos más control a lo largo de todo el recorrido, o bien tener control sobre cruces.

Igual que en la sesión anterior utilizaremos robots LEGO Mindstorms EV3 y mBot de Makeblock, aunque lo importante es entender el concepto más que la programación.

A lo largo de todo el curso podéis hacer uso de las plantillas imprimibles para generar el circuito para robot sigue líneas de la sección general de recursos de la web.

Recuerda a lo largo de todo el curso que tienes disponible el formulario de soporte para alumnos para plantear tus dudas y preguntas.

Vídeo de la sesión 3 del curso de programación visual de robots sigue líneas.

Enlaces:

• Proyecto clasificador con siguelíneas de línea estrecha y 4 cruces.

Ejercicios:

1. Programa un robot sigue líneas con tu kit de robótica utilizando un sensor doble y comprueba la velocidad que puedes llegar a alcanzar en comparación al de un único sensor.
2. En un circuito con cruce practica la detección del mismo utilizando la técnica de seguir la línea con un sensor y detectar cruce con el otro sensor.
3. Intenta generar un circuito con cruces cuya línea sea más estrecha que la distancia entre sensores intentando la detección de cruce con la técnica de la línea «estrecha».